Lecaros se inició en 1940 en el Salón Olimpia, en calle Huérfanos, dirigiendo la Orquesta Ramis Clair. Destacó además en los años '40 y '50 en la conducción de orquestas radiales como la de Radio del Pacífico desde 1941, encabezando sesiones de jazz melódico en el Waldorf y un amplio trabajo en bandas sonoras de las películas nacionales que él mismo interpretaba, en ocasiones al frente de la Orquesta Sinfónica de Chile: Hoy comienza mi vida, Uno que ha sido marino, Tú eres mi marido (1943). En su relación estrecha con la cinematografía chilena también escribió canciones para las estrellas protagonistas, como en Un hombre de la calle (1942) y Mis espuelas de plata (1948), donde Ester Soré y Arturo Gatica cantaron sus tonadas y boleros.

Compuso además corridos, rancheras, foxtrots, tangos, valses y congas, que a lo largo de toda su trayectoria interpretaron voces como Esther Martínez, Meche Videla o Raúl Videla. El apellido Lecaros llegaría a ser reconocido nuevamente en el medio musical a partir de los años '60 con la nueva generación de jazzistas, los hijos de su hermano Mario Lecaros Sánchez, quien tocaba el acordeón en su grupo Sexteto Santiago: Roberto Lecaros, Mario Lecaros y Pablo Lecaros.