En el Village Trío también se inició musicalmente a su hermano contrabajista Mario Lecaros, de quince años, y completó la formación con el baterista Sergio Meli, que también acumulaba experiencia en la naciente y abundante escena joven y modernista del jazz chileno de los años '60. El grupo actuó en clubes y universidades, en incluso en el Teatro de la Universidad Católica, en Plaza Ñuñoa, en un reencuentro de los músicos a mediados de los años '70, donde compartieron escenario con los ensambles de fusión de Mariano Casanova y de Guillermo Rifo.

En ocasiones, los hermanos Roberto y Mario, iniciados multi-instrumentistas, trocaban sus funciones en el grupo, mientras que para algunos de sus conciertos, el Village Trío incorporó también a la primeriza cantante, de diecinueve años, Rita Góngora. El único registro del grupo fue el álbum Village Trío, editado en 1965, donde evidenció su tendencia a los repertorios actuales del jazz, con piezas hard bop, cool jazz y bossa nova, y con autores de cabecera como Dizzy Gillespie, Milt Jackson, Miles Davis y Tom Jobim.